我们也可以使用全局数组进行数据通信。相比FreeRTOS的消息队列，他们的差异不包括（）
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我们也可以使用全局数组进行数据通信。相比FreeRTOS的消息队列，他们的差异不包括（）
是数据读取，不是任务允许。 使用消息队列的话，系统执行效率会更高
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