笔试面试 基于AUTOSAR CP设计一个后视镜调节控制SWC，需实现手动按钮控制与自动折叠功能。请描述该SWC的端口设计、Runnable触发逻辑及诊断错误处理机制，并说明如何通过AUTOSAR工具链实现代码生成与集成。
