电机无位置传感器控制必须根据电机的输入电压以及定子电流信息计算电机的反电动势估算转子位置，当电机在零低速时，反电动势接近零，无法通过一些算法进行准确估计，因此通过注入电压高频方法，检测电流高频信号，然后高通滤波提取电机转子位置信息

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