痞子衡嵌入式:轻松为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件资料

本文主要介绍痞子衡嵌入式:轻松为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件资料 方法和在新技术下所面对的“挑战”,方便大家深入理解痞子衡嵌入式:轻松为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件资料 过程。本文也将分享痞子衡嵌入式:轻松为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件资料 所遇到的问题和应对策略,怎么解决怎么做的问题。
通过深入本文可以理解代码原理,进行代码文档的下载,也可以查看相应 Demo 部署效果。

在i.MXRT所有Flash下载算法里,痞子衡认为Segger J-Link版的Flash下载算法是最应该掌握的,毕竟Segger提供了完善的软件工具支持(Jlink commander、J-Flash、Ozone),既可独立使用,也可嵌入其他MCU开发环境中使用(实际上它与Keil算法文件是兼容的),会修改和更新Segger Jlink Flash下载算法,那真是走遍天下都不怕。

  大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件

  想要在Flash中调试,基本是离不开Flash下载算法的,毕竟要先将代码烧写进Flash,然后才能调试。主流MCU开发环境(MCUX / IAR / Keil)以及调试工具(J-Link)的Flash下载算法设计思路基本都差不多,简单的说,就是把Flash擦写操作的底层驱动代码可执行文件通过JTAG/SWD预先加载到MCU内部RAM里,然后继续从JTAG/SWD接收应用程序代码数据并调用预加载的Flash擦写操作代码实现下载。

  痞子衡前段时间为大家介绍过 《利用i.MXRT系列ROM提供的FlexSPI driver API可轻松IAP》,其实MCU开发环境和调试工具里的Flash下载算法也在某种程度上算是一种IAP,目前最新版本的开发环境和工具基本上都是基于ROM API来实现i.MXRT的Flash下载算法的。

  在i.MXRT所有Flash下载算法里,痞子衡认为Segger J-Link版的Flash下载算法是最应该掌握的,毕竟Segger提供了完善的软件工具支持(Jlink commander、J-Flash、Ozone),既可独立使用,也可嵌入其他MCU开发环境中使用(实际上它与Keil算法文件是兼容的),会修改和更新Segger Jlink Flash下载算法,那真是走遍天下都不怕。

  因此痞子衡搞了一个i.MXRT下载算法项目,收集了i.MXRT所有型号的下载算法源代码工程,其中jlink算法是最全的,其他IDE算法还在陆续完善中。今天痞子衡就给大家简单介绍下,如何基于这个项目来生成和更新Segger J-Link Flash算法文件。

i.MXRT下载算法项目: https://github.com/JayHeng/imxrt-tool-flash-algo

1、安装Segger J-Link驱动

  想正常使用 J-Link 仿真器,首先需要在 Segger 官网下载并安装 J-Link 驱动:

  • 下载地址:https://www.segger.com/downloads/jlink/
  • 测试版本: v6.52e

2、确定MCU型号在J-Link支持列表里

  以 i.MXRT600 芯片为例,进入 J-Link 安装目录,找到 SEGGERJLink_VxxxDevicesNXP 路径查看是否有 i.MXRT600 的支持,很遗憾,没有发现 i.MXRT600 的踪影,因为 i.MXRT600 型号比较新,还没有被 J-Link 官方支持。

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  所以我们需要为 J-Link 增加 i.MXRT600 的支持。将本项目中提供的 i.MXRT600 芯片支持包解压,将包中的 JLink_V652DevicesNXPiMXRT6xx 文件夹拷贝到上图路径下:

  • i.MXRT600 芯片支持包:imxrt-tool-flash-algopacksRT600_b0_segger_patch_1210.zip

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  最后需要将如下代码添加到 SEGGERJLink_VxxxJLinkDevices.xml 文件中,JLinkDevices.xml 文件主要用于告诉 J-Link 仿真器 i.MXRT600 的 flash 算法文件位置在哪里。至此,i.MXRT600 的初步支持已经加到 J-Link 中。

  <Device>     <ChipInfo Vendor="NXP" Name="MIMXRT685S_M33" WorkRAMAddr="0x00000000" WorkRAMSize="0x00480000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M33" JLinkScriptFile="Devices/NXP/iMXRT6xx/iMXRT6xx_CortexM33.JLinkScript"/>     <FlashBankInfo Name="FLEXSPI flash" BaseAddr="0x08000000" MaxSize="0x08000000" Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" />     <FlashBankInfo Name="Secure OSPI flash Secure" BaseAddr="0x18000000" MaxSize="0x08000000" Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI_S.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" />   </Device>   <Device>     <ChipInfo Vendor="NXP" Name="MIMXRT633S" WorkRAMAddr="0x00000000" WorkRAMSize="0x00280000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M33"/>   </Device> 

3、生成flash算法文件

  以 i.MXRT600-EVK (Rev.E) 官方开发板为例,使用 Keil MDK (v5.27及以上) 打开 flash 算法工程,这个工程里的默认 flash 配置适用于 EVK 上 Flash 型号以及连法(关于 RT600 的 flash 连法可参考文章 《FlexSPI NOR连接方式大全(RT600)》 )。

  • i.MXRT600 算法工程:imxrt-tool-flash-algoboardsnxp_evkmimxrt685_rev.eflash_algo_b0_siliconKeil_JLinkMIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.uvprojx

  如果是其他型号 Flash 或连法,一般只需要更改 FlashPrg_mx25um51345.c 文件里的 CONFIG_OPTION0 和 CONFIG_OPTION1 的值即可。关于这两个值的定义,参考芯片手册里的BootROM章节,因为 i.MXRT600 支持 ROM API,这里的 flash 算法工程是基于 ROM API 实现的。

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  工程成功编译后,会生成 MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM,这个文件就是我们要的算法文件,其实它就是.axf文件改了个文件类型。你可以手工地将新生成的 .FLM 改个名字(当然最好在 Keil 工程里改名)。

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4、使用新生成的flash算法文件

  有了新生成的 MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM,将其放到 SEGGERJLink_VxxxDevicesNXPiMXRT6xx 目录下,并且注意修改 SEGGERJLink_VxxxJLinkDevices.xml 文件中的 Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM" 语句(如果你改了.FLM文件名的话)。

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  为了让 i.MXRT600 芯片支持包和新 flash 算法生效,最好双击运行一下 SEGGERJLink_VxxxJLinkDLLUpdater.exe。

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5、J-Flash使用示例

  至此我们就可以在 J-Link 下正常下载 i.MXRT600-EVK 上的 flash 了,以 J-Link 配套的 flash 烧写工具 J-Flash 为例。打开 SEGGERJLink_VxxxJFlash.exe 软件,选择目标芯片为 MiMXRT685S_M33

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  然后,将 i.MXRT600-EVK 设为 Serial ISP 模式(SW5[2:1]设为Off-Off-On)并通电,连接上后便可以任意读写擦 flash 了。

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