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幅值裕度和相频裕度的定义

幅值裕度和相频裕度是机械系统的两个重要性能指标，用于评估系统的稳定性和可靠性。 幅值裕度指的是系统输出幅值与输入幅值之比的最小值。在频率响应函数上，幅值裕度为垂直于 -180° 相位线的最小距离。通常以 dB（分贝）为单位表示。 相频裕度指的是系统相位变化与频率变化之比的最小值。在频率响应函数上，相频裕度为与 -1 的幅度比相交的最小频率。通常以度（°）为单位表示。 在控制系统中，幅值裕度和相频裕度都是评估系统稳定性的重要指标。幅值裕度越大，系统对干扰和噪声的抵抗能力越强；相频裕度越大，系统对于频率变化的响应越快，稳定性也越高。因此，对于机械系统的设计和控制，幅值裕度和相频裕度的定义和计算是非常重要的。

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