下列关于FreeRTOS中时间片的描述,正确的是(  )

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MCU的systick寄存器是用于实现系统定时器的寄存器。它通常用于提供一个可编程的定时器,用于生成精确的时间间隔或触发中断。

systick寄存器通常包含以下几个重要的字段:

1. CTRL (Control Register): 控制寄存器用于配置和控制systick定时器的工作模式和中断使能。它包含以下几个重要的位:

   – ENABLE: 使能位,用于启用或禁用systick定时器。
   – TICKINT: 中断使能位,用于使能或禁用systick定时器的中断功能。
   – CLKSOURCE: 时钟源选择位,用于选择systick定时器的时钟源。

2. LOAD (Reload Value Register): 重装载寄存器用于设置定时器的重载值,即定时器从0开始计数到重载值时触发中断或事件。当定时器计数达到重载值时,定时器会重新加载该值,并继续计数。

3. VAL (Current Value Register): 当前值寄存器用于保存当前定时器的计数值。该寄存器的值可以被读取,以获取当前定时器的计数值。

4. CALIB (Calibration Value Register): 校准值寄存器用于保存systick定时器的校准值。校准值用于校准定时器的精确性,通常由硬件提供。

通过配置和读取这些寄存器的值,可以实现对systick定时器的控制和监测。定时器可以用于生成精确的时间间隔,例如毫秒级的延时,或者用于周期性地触发中断,执行特定的任务。systick定时器通常是MCU中常用的系统定时器之一,用于实现各种定时和计时功能。

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