平面机构的自由度的计算公式为____.（n为机构数，pl为低副个数，ph为高副个数）
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平面机构的自由度的计算公式为____.（n为机构数，pl为低副个数，ph为高副个数）
完整的为F=3n-（2pl+ph-p’）-F’
18:07
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