什么是逆向动力学（Inverse Kinematics）？为什么我们不使用正向动力学（Forward Kinematics）？举出一种逆向动力学在图形学中的应用。
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什么是逆向动力学（Inverse Kinematics）？为什么我们不使用正向动力学（Forward Kinematics）？举出一种逆向动力学在图形学中的应用。
逆向动力学就是骨骼的子节点影响骨骼的父节点，常见的有fabric与ccd算法。不实用正向动力学是因为有时我们只能先确定子节点的位置，再推衍父节点的位置。常用的地方有如角色持枪瞄准等
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