FreeRTOS在新版本中新增了任务通知这个功能，关于任务通知，描述错误的是（）
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FreeRTOS在新版本中新增了任务通知这个功能，关于任务通知，描述错误的是（）
任务通知 一定程度上可以替代二值信号量、计数信号量、事件组或队列。任务通知优点：更快、占用RAM少 任务通知缺点：数据不能从任务发送到ISR（也就是ISR中不能读取任务通知）；接收处理任务通知只能在本任务中；任务通知只能通过32位无符号整数传递数据；当任务为“pending”，发送任务通知API不会等待任务变为“not-pending”而阻塞，也就是数据可能丢失 信号量 包含二值信号量和计数信号量，我一般用二值信号量，很少用计数信号量
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