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qklbishe 小林最近打算标一组车道线地图,他认真阅读了地图可视化工具的对应接口,发现只要自己提供一组有序的点(Node)的坐标,工具就会依次连线画出一条车道线。 每一组点的首尾两点也被称作连接点(Connector),相邻车道的连接点的连线被称为连接线,输入有一组有序的连接点,工具就会依次连线画出一条连接线。 其中,连接线总是与车道线在该处的切线方向垂直。 他还发现,车道线的方向(汽车行驶的方向)也和这组点的排序方式以及对应连接点的排序方式有关: 设Pt 是车道线最后一个点的坐标,Ph 是车道线第一个点的坐标,Qt是连接线最后一个点的坐标,Qh是连接线第一个点的坐标, 则需满足对应连线形成的两个向量的叉积大于0 小林现在手头有的是一系列无序的坐标点的世界坐标(x,y)以及世界坐标下的朝向角(alpha),他想写一个函数,能将这些数据重新排序,使其满足上述的条件, 能够被地图可视化工具接受,请你帮帮他吧。 区块链毕设网qklbishe.com为您提供问题的解答 小林最近打算标一组车道线地图...
微信btc9767, 微信btc9767 在System Verilog中有以下语句,下列选项正确的是: int a; integer b; reg c,d; initial begin c = (a==b); d = (a===b); end 区块链毕设网qklbishe.com为您提供问题的解答 在System Verilo...