如图所示连杆机构，不计所有运动副中的摩擦和各个构件受到的重力，构件1的质心s1在点A，对质心的转动惯量为J1，构件2质量m2，构件3质量m3，构件1为驱动构件，其上受到驱动力矩M1，构件3上受有工作阻力FQ，M1为常数，FQ也为常数,而其方向始终与构件3的速度v3相反，构件1的长度为 ，则以构件1为等效构件，机构的等效力矩Me为（ ）。
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如图所示连杆机构，不计所有运动副中的摩擦和各个构件受到的重力，构件1的质心s1在点A，对质心的转动惯量为J1，构件2质量m2，构件3质量m3，构件1为驱动构件，其上受到驱动力矩M1，构件3上受有工作阻力FQ，M1为常数，FQ也为常数,而其方向始终与构件3的速度v3相反，构件1的长度为 
，则以构件1为等效构件，机构的等效力矩Me为（ ）。
本题考查的知识点是“机械系统的等效动力学模型”
对于转动构件为等效构件，则其等效转动惯量一般计算公式为：
等效力矩一般计算公式为
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以上就是关于问题如图所示连杆机构，不计所有运动副中的摩擦和各个构件受到的重力，构件1的质心s1在点A，对质心的转动惯量为J1，构件2质量m2，构件3质量m3，构件1为驱动构件，其上受到驱动力矩M1，构件3上受有工作阻力FQ，M1为常数，FQ也为常数,而其方向始终与构件3的速度v3相反，构件1的长度为 ，则以构件1为等效构件，机构的等效力矩Me为（ ）。的答案
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