在如图所示轮系中,已知蜗杆Z1为左旋单头蜗杆,Z2=70,蜗杆1的转速n1=900r/min,转向如图所示,设向上为正,则指针的转速为()。

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在如图所示轮系中,已知蜗杆Z1为左旋单头蜗杆,Z2=70,蜗杆1的转速n1=900r/min,转向如图所示,设向上为正,则指针的转速为()。
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解题思路:
1、本题齿轮系为周转轮系,涡轮蜗杆作为起始端。解题第一步需要看清楚图各连接情况,首先Z3固定,连接涡轮的长轴带动锥齿轮Z4,Z4’转动,Z5为太阳轮,指针连接太阳轮,注意指针与涡轮长轴是分开的。
2、正式解题:
已知蜗杆为左旋单头,隐含信息是Z1 = 1,涡轮为Z2 = 70,得i12 = Z2 / Z1 = 70, i12  =  n1 / n2   得 n2 = n1/i12 = 900/70=90/70。
周转轮系中:
imnH = wm-wH / wn – wH
i15H = n3 – nH / n5 – nH = -Z5 / Z(这里用n3不用n1是因为Z3与A=Z4啮合,由于Z3固定,所以n3=0,Z3与Z5方向相反。)
解得n5 = -180/7r/min。
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