栖息的燨资料

本文主要介绍栖息的燨资料 方法和在新技术下所面对的“挑战”,方便大家深入理解栖息的燨资料 过程。本文也将分享栖息的燨资料 所遇到的问题和应对策略,怎么解决怎么做的问题。
通过深入本文可以理解代码原理,进行代码文档的下载,也可以查看相应 Demo 部署效果。

1. 概述

上篇文章xenomai内核解析–同步互斥机制(一)–优先级倒置讲到,对于所有内核对象:

xnregistry:保存内核对象,提供内核对象存储和快速检索。

xnsynch:资源抽象,提供线程与资源的同步互斥管理机制。

举个应用例子,有两个xenoami任务,使用semaphore做互斥,任务1创建一个名为/test-sem的semaphore,任务2打开这个semaphore,以这个过程为例,带你了解xnregistry。

/*任务1*/     sem_t *dome_sem; ..... 	dome_sem = sem_open("/test-sem", O_CREAT | O_EXCL, 0666, 0); 	if (dome_sem == SEM_FAILED) 			error(1, errno, "sem_open()"); .....     sem_wait(dome_sem); ..... 	sem_post(dome_sem); ..... 
/*任务2*/     sem_t *dome_sem; ..... 	dome_sem = sem_open("/test-sem", 0); 	if (dome_sem == SEM_FAILED) 			error(1, errno, "sem_open()"); .....     sem_wait(dome_sem); ..... 	sem_post(dome_sem); ..... 
  • 问题1:任务1创建的这个semaphore是如何管理的?
  • 问题2:任务2又是如何通过name找到它的?

本片文章解析xenomai内核中的xnregistry。至于xenomai semaphore具体的内核机制及创建流程,以后文章介绍,敬请
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